Arduino یک میکروکنترلر تک‌وظیفه‌ای است؛ یعنی در هر لحظه فقط یک دستور را اجرا می‌کند.

زمانی که از delay استفاده می‌کنیم، اجرای کل برنامه متوقف می‌شود و Arduino هیچ کاری انجام نمی‌دهد.

تابع millis() تعداد میلی‌ثانیه‌هایی که از روشن شدن Arduino گذشته را برمی‌گرداند.

با استفاده از آن می‌توانیم بدون توقف برنامه، زمان را مدیریت کنیم.

• delay: ساده اما متوقف‌کننده کل برنامه
• millis: حرفه‌ای، سریع و مناسب پروژه‌های واقعی
• در IoT و سیستم‌های هوشمند، delay تقریباً ممنوع است ❌