درس 3: تایمر Watchdog در STM32

تایمر Watchdog (سگ نگهبان) در STM32

Watchdog یک تایمر مستقل و سخت‌افزاری است که از **هنگ کردن** یا **اختلال در عملکرد** میکروکنترلر جلوگیری می‌کند. اگر برنامه اصلی نتواند به موقع آن را **ریست** کند، میکرو را **ریستارت** می‌کند.

Watchdog چیست؟

کاربردهای عملی Watchdog

فعال‌سازی IWDG در STM32CubeMX

1. در تب System Core → IWDG تیک بزنید
2. تنظیمات:

تنظیم IWDG برای 5 ثانیه Timeout

تنظیم GPIO برای تست

• PC13: خروجی → LED (Blue Pill)
• PC14: ورودی Pull-up → کلید

کد کامل (HAL)

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();  // فعال‌سازی Watchdog

  while (1)
  {
    __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(&hiwdg);  // ریست Watchdog
    HAL_Delay(200);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

    if (HAL_GPIO_ReadPin(Key_GPIO_Port, Key_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      while(1) { }  // حلقه بی‌نهایت → Watchdog ریست نمی‌شود
    }
  }
}

نمودار عملکرد